天津大学2017年812自动控制理论硕士研究生考试大纲

  据悉，天津大学2017年812自动控制理论硕士研究生考试大纲已公布，聚英考研信息网为大家整理如下：

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  代码及科目名称:812自动控制理论

  一、考试的总体要求

  包括经典控制理论和现代控制理论两部分， 主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。

  二、考试内容及比例

  经典控制理论部分（占 60%）现代控制理论部分（占 40%） ：

  1、控制系统的数学模型

  系统的输入、输出微分方程描述和传递函数描述，简单被控对象或系统的模型，结构图及其化简，梅逊增益公式。

  2、控制系统的时域分析

  控制系统的稳定性，劳斯判据，控制系统的稳态误差，内模原理，一阶和二阶系统的响应及其指标，系统的主导极点和动态性能的估算，根轨迹绘制和分析方法。

  3、控制系统的频域分析

  系统的频率特性，幅相频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定性判据，对数频率特性曲线的绘制，系统的开环频率特性及其指标，系统的闭环频率特性及其指标，系统频域指标和时域指标之间的关系。

  4、控制系统的校正与综合

  根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正，复合校正。

  5、系统的状态空间分析方法

  系统的状态空间表达式，线性变换，系统的能控、能观标准实现和对角实现，状态方程的解，系统的能控性、能观性及其判定方法。

  6、系统的状态空间设计方法

  系统的极点配置和镇定，系统的状态空间实现，状态观测器设计，状态反馈静态解耦和动态解耦，渐近跟踪调节器设计。

  7、非线性控制系统

  非线性系统的描述函数分析，二阶系统的相平面分析，李亚普诺夫稳定性，系统在静态工作点处的线性化，李亚普诺夫第一法，李亚普诺夫第二法。

  三、试卷类型

  分析与计算题为主。

  四、考试形式及时间

  笔试，三小时。

  五、参考教材

  1、 自动控制原理，科学出版社，夏超英

  2、 自动控制原理，科学出版社，胡寿松

  3、 现代控制理论，机械工业出版社，刘豹

  4、 现代控制理论，科学出版社，夏超英