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2019年华侨大学信息科学与工程学院硕士招生初试自命题科目考试大纲:控制科学与工程专业- 自动控制原理

作者:聚创华大考研网-余老师 点击量: 1356 发布时间: 2018-08-27 08:49 【微信号:扫码加咨询】

热门关键词:华侨大学硕士研究生考试大纲 信息科学与工程学院考试大纲  控制科学与工程专业  自动控制原理考试大纲

 

据悉,2019年华侨大学信息科学与工程学院硕士招生初试自命题科目考试大纲控制科学与工程专业- 自动控制原理已公布,聚英华侨大学考研网小编为你整理如下内容:    

一、考试形式与试卷结构    

一)试卷满分值及考试时间

本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。

(二)答题方式

答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成;答案必须写在答题纸(由考点提供)相应的位置上。

(三)试卷内容结构

考试内容主要包括经典控制部分(50%),现代控制部分(35%),离散控制部分(15%)

(四)试卷题型结构

1.计算题(150分),共910道。

二、考查目标

课程考试的目的在于测试考生对于控制原理的基本概念、基本理论、基础方法的掌握情况以及综合应用的能力。

三、考查范围或考试内容概要
    第一部分经典控制部分
  1.自动控制的基本概念
  开环、闭环系统,控制系统的分以及判别方法;控制系统的基本要求。
  2.数学模型
  物理系统建模;典型数学模型;传递函数和方框图;信号逊公式;不同数学模型的相互转化。

3.时域分析
  微分方程的求解方法;控制系统的性能指标与时域分主导极点;常规控制器。
  4.稳定性与稳态误差
  稳定的概念;劳斯赫尔维茨判据的应用;控制系统的型;稳态误差系统;稳态误差的计算。

5.根轨迹分析

根轨迹方程;根轨迹绘制方法;广义根轨迹的绘制方法;根轨迹的性能分析;基于根轨迹的系统补偿器的设计。

6.频率特性分析

频率特性的定义以及图形表示;频率特性函数曲线的绘制方法;利用频率特性曲线判别稳定性;稳定裕度的定与计算;基于频率特性的补偿器设计。
 第二部分现代控制部分
  1.数学模型
  状态空间表达式;模拟结构图;数学模型的建立。
  2.状态空间表达式的解
  齐次、齐次方程的解;矩阵指数定义、计算与性质。
  3.能控性与能观性
  能控性的定义与判别;观性的定义与判别;对偶的定义与性质;能控标准型;观标准型;结构性分解。

4.稳定性

李亚普诺夫稳定性定义;李亚普诺夫第一法;李亚普诺夫第二法;李亚普诺夫方法的应用。

5.控制综合

极点配置;镇定解耦问题;状态观测器;利用状态观测器实现状态反馈。
 第三部分离散控制部分
  1.线性离散系统的数学模型和求解
  差分方程;差分方程解;Z变换;脉冲传递函数;离散系统的状态空间模型;离散系统的状态空间模型的解
  2.离散时间系统的分析与设计
  离散时间系统的稳定性;基于Z域的分析与设计;基于频率的分析与设计

四、参考教材或主要参考书:

1.孙优贤、王慧,《自动控制原理》化学工业出版社,2011年;

2.刘豹、唐万生,《现代控制理论》(第3版),机械工业出版社,2011

       附件:824自动控制原理考试大纲.doc


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