2017年上海大学845自动控制原理考研专业课真题（回忆版）

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  1. 一个液位控制系统，画出他的系统框图，指出他的输入量 控制量 干扰量被控对象

  2.一个离散系统，有扰动输入，求输入和扰动输入同时作用下的输出C(z)

  3.给出一个rlc电路，求出他的系统框图，并求它的传递函数

  4.给出一个二阶系统，求系统中一个参数对系统稳定性的影响（考劳斯判据）。求在阶跃输入下，系统中一个参数对系统动态性能的影响（跟阻尼比有关）。求在斜坡输入情况下，系统的一个参数对稳态误差的影响。

  5.画根轨迹，并求系统临界稳定时的开环增益和阻尼比为1时的开环增益。

  6.画出奈奎斯特图，并判断系统稳定时k的取值

  7.给出一个非线性系统框图，求c-c的导数的运动方程，画出相轨迹图，并根据相轨迹分析系统稳定性

  8.给出开环传递函数，用状态反馈控制器配置极点。并判断配置后的系统是否可观