作者:聚创大工考研网-a老师 点击量: 677 发布时间: 2016-12-14 15:07 【微信号:扫码加咨询】
据悉,大连理工大学2017年821控制工程基础研究生考试大纲已公布,聚英考研信息网为大家整理如下:
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科目代码:821 科目名称:控制工程基础
一、绪论
自动控制系统的概念、基本方式和分类,控制工程研究的对象和任务。
二、系统的数学模型
控制系统微分方程的建立,非线性元件的线性化。拉普拉斯变换与反变换,传递函数的概念及典型环节,方块图、信号流程图及梅逊公式。
三、时间特性分析法
时间响应与典型输入信号,一阶系统的瞬态响应,二阶系统的瞬态响应与性能指标计算。高阶系统瞬态响应中的闭环主导极点。
四、频率特性分析法
频率特性的基本概念,频率特性的奈奎斯特图和伯德图表示方法,典型环节的频率特性,控制系统的开环波德图及闭环频率特性,由实测频率特性曲线确定系统的传递函数。
五、控制系统稳定性分析
控制稳定性的基本概念,劳斯稳定判据、奈奎斯特及波德稳定判据,稳定裕度。
六、控制系统误差分析与计算
控制系统稳态误差的概念与计算方法,减少稳态误差的方法。
七、系统的设计与校正
系统的性能指标及校正方式,调整增益校正,串联超前校正,串联滞后校正,滞后-超前校正,反馈校正。
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