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2017年南京农业大学850自动控制原理硕士研究生参考书目

作者:聚创南农考研网-a老师 点击量: 433 发布时间: 2016-11-22 15:45 【微信号:扫码加咨询】

  2017年南京农业大学850自动控制原理硕士研究生参考书目已发布,聚英考研信息网为大家收集整理了详细内容:

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 “自动控制原理 ”课程参考书如下:

  参考书目

  《自动控制理论》第四版 吴寿松 ,北京:科学出版社,2003

  考试大纲

  考试大纲(自动控制原理)

  1 自动控制的基本概念

  1)自动控制系统基本控制方式,反馈控制的机理;

  2)闭环控制系统的基本组成,对控制系统的基本要求。

  2 控制系统的数学模型

  1)传递函数定义及性质,结构图的概念;

  2)结构图的化简,求取传递函数;

  3)信号流图的建立及梅逊公式的应用。

  3 线性系统的时域分析法

  1)系统性能指标的定义及动态性能分析;

  2)系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用;

  3)系统的静态误差;

  4 线性系统的根轨迹法

  1)根轨迹的基本概念,根轨迹与系统性能的关系;

  2)根轨迹绘制的基本法则,绘制系统的根轨迹;

  3)利用根轨迹分析系统的性能;

  5 线性系统的频率响应法

  1)频率特性的定义及其几何表示法;

  2)系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制;

  3)利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性;

  4)相角稳定裕量和幅值稳定裕量;

  6 控制系统的综合校正

  1)控制系统校正的基本概念;

  2)PID校正的思想及算法;

  3)超前校正、滞后校正、超前-滞后校正的设计方法;

  7 线性离散系统的分析与校正

  1)离散系统差分方程、脉冲传递函数;

  2)离散系统稳定性的分析方法;

  3)离散系统稳态误差的分析方法;

  8非线性控制系统分析

  1)非线性系统与线性系统的区别与联系;

  2)相平面法的基本概念及绘制方法;

  3)用描述函数分析非线性系统。

 


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