2017年华南理工大学硕士研究生自动控制原理考试大纲

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  特别提示：

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  一、考试内容（分值，按150分计）

  1. 自动控制的一般概念和基本组成

  掌握自动控制系统的一般概念, 控制系统的组成，控制系统的主要类型，线性连续时间系统的概念；重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。

  2. 自动控制系统的数学模型

  掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则（方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简，Mason增益公式）。 知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。

  3. 自动控制系统的时域分析方法

  了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一 时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。 知识点为: 典型输入信号和控制过程及性能指标, 一阶系统分析, 二阶系统动态响应和分析, 控制系统动态响应的质量指标，高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析。

  4. 自动控制系统的频域分析方法

  要求掌握系统频率特性的定义；典型环节的频率响应；系统频率特性的极坐标图；对数坐标图；非最小相位系统；Nyquist稳定性判据；控制系统的稳定裕度；基于开环频率响应的控制系统频率特性分析；各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性，频率特性设计方法。

  5. 自动控制系统的校正装置综合

  在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为: 控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。

  6. 采样控制系统

  掌握采样过程及采样定理；零阶保持器；Z变换；采样系统的脉冲传递函数；连续模型的离散化；采样系统的数学模型及求解；采样系统的稳定性与稳态偏差分析；

  二、参考书目

  《自动控制原理》，（第4版），高国燊等编著，华南理工大学出版社，2013年

  《自动控制原理》，（第3版），李友善编著，国防工业出版社，2014年

  《自动控制原理》，（第6版），胡寿松主编，科学出版社，2013年