东南大学自动化学院导师介绍:谈英姿

　　
      谈英姿：女，1969年6月生，汉族，上海市人。1991年7月毕业于东南大学自控系工业电气自动化专业获学士学位，1999年3月毕业于东南大学动力系获硕士学位，2002年9月毕业于东南大学动力系获博士学位，现为东南大学自动化学院副教授。

　　教学工作
　　承担《软件技术基础》、《通信与接口》、《机器人足球与人工智能》和《嵌入式微控制器与智能车制作》课程的教学工作。

　　研究方向
　　人工免疫网络优化，智能系统建模仿真与控制，智能机器人，工业控制网络等。

　   近期相关主要研究成果
　　◇ 谈英姿，沈炯，吕震中.基于免疫进化算法的过热汽温自整定PID控制研究[J].热能动力工程.2003,18(1):58-62
　　◇ 谈英姿，沈炯，吕震中.免疫PID控制器在汽温控制系统中的应用研究[J].中国电机工程学报. 2002, 22(10):148-152
　　◇ 谈英姿，沈炯，吕震中.免疫优化算法及其前景展望.信息与控制[J].2002，31（5）：385-390
　　◇ 谈英姿，沈炯，吕震中.人工免疫工程综述[J].东南大学学报.2002,32(4):676-682
　　◇ 谈英姿，沈炯，张芳生. 基于免疫的鲁棒自适应控制研究[J].控制与决策2003，18（S1）：47-50
　　◇ 夏威，谈英姿. RoboCup中使用函数拟合的方法预测截球周期[J].控制理论与应用.2004,21(S1):97-100
　　◇ 谈正达，王文平，谈英姿. 产业集群的知识共享机制的演化博弈分析[J]. 运筹与管理. 2006,15(2):56-59
　　◇ 马然 ,包金明,谈英姿. 基于Rockwell PLC的电梯位移控制的实现[J]. 电气传动.2006,36(12):54-57
　　◇ Yuan　Xu, Yingzi Tan. Rational Passing Decision based on Region for the Robotic Soccer.[C] RoboCup 2007 Competitions and Symposium
　　◇ Yuan　Xu, Yingzi Tan. Layered Omni-directional Walking Controller for the Humanoid Soccer Robot[C].2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
　　◇黄小雨,谈英姿,许映秋,孟庆法,陈科,管大琦. RoboCupRescue Agent仿真中的多智能体协作方法[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(11): 3288-3294.
　　◇陈宁,谈英姿,许映秋. 多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法[J].东南大学学报:自然科学版,2009,39(I):105-110.
　　◇王建,谈英姿,许映秋.基于姿态的多关节履带机器人越障控制[J]. 东南大学学报:自然科学版.2011,41(S1):160-167.
　　◇顾小波，朱佩，谈英姿，许映秋.基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现.中南大学学报：自然科学版.2013,44(S2):16-20.
　　谈英姿参加的项目有：
　　◇ 基于免疫信息处理机理的过程控制系统研究，国家教育部博士点专项基金，项目编号:20020286001, 2002.1—2004.12.（已完成）
　　◇ 知识型企业自适应变革的神经-免疫-学习网络模型、优化及应用研究，国家自然科学基金项目，项目编号：70571013（已完成）
　　◇ 不同集群化模式下国内知识型企业的社会网络结构、演化及动态优化研究，　　   国家社会科学基金项目，项目编号：05CJY004（已完成）
　　◇服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究，国家自然科学基金项目，项目编号： 61075090 ，2011.1- 2013.12（在研）
　　◇基于云计算的公共危机信息系统建构与管理关键技术研究，江苏省省支撑计划，项目编号：BE2011175，2011.3- 2013.8（在研）；

　　联系方式
　　tanyz@seu.edu.cn