东南大学自动化学院导师介绍:郭雷

　　
　　郭雷：1966年生于山东曲阜。分别于1988年、1991年获得山东曲阜师范大学基础数学专业学士和运筹学与控制论专业硕士学位， 1997年获得东南大学自动控制理论及应用专业博士学位（导师冯纯伯院士）。长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者，现任北京航空航天大学自动化与电气工程学院二级教授，东南大学自动化学院兼职教授，“飞行器控制一体化技术”国家级重点实验室副主任。

　　联系方式
　　电子邮件lguo66@aliyun.com;

　　主要研究方向
　　1．面向复杂动态过程的随机控制和优化：随机分布控制理论
　　利用动态输入输出模型、神经网络和模糊模型和泛函微分方程建立合适的模型；根据这些模型以及控制性能指标，运用最优控制，鲁棒控制和非线性控制方法提出能够保证稳定性和动态性能、具有简单控制器结构(比如PID)和快速收敛的算法的控制规律。并且在造纸、化工等领域得到了应用。
　　2. 复杂动态系统的干扰抑制与抵消理论
　　结合鲁棒控制理论，把若干信号处理、图像处理和振动过程中的噪声信号和干扰信号统一处理, 发展现有的干扰抑制理论和时/频域中的消噪技术, 把干扰抵消理论和干扰抑制理论有机地结合起来,针对机器人、电力系统等非线性动力学系统，应用多目标优化理论进行对于干扰的抵消和抑制。
　　3. 复杂动态系统的故障检测与诊断理论
　　针对现有的（随机）滤波理论的缺陷，研究不同类型的对象和滤波器模型，建立以熵优化准则为指标的滤波器设计规律。在此基础上，研究关于基于滤波理论的（随机）故障信号的检测和诊断方法，运用鲁棒性能指标优化阈值以及诊断误差的计算，并用于网络监控等系统设计。

　　发表论文
　　[1] L. Guo and H. Wang. Fault Detection and Diagnosis for General Stochastic Systems Using B-Spline Expansions and Nonlinear Observers,　IEEE Trans on Circuit and System-I, regular paper，pp1644-1652，2005。（SCI,EI）
　　[2] L. Guo and H. Wang. Generalized Discrete-Time PI Control of Output PDFs Using Square Root B-Spline Expansion, Automatica, Vol. 41, pp.159 - 162, 2005. （SCI,EI）
　　[3] L. Guo and H. Wang. PID Controller Design for Output PDFs of Stochastic Systems using Linear Matrix Inequalities, IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, Part-B, Vol.35, pp. 65-71, 2005 (regular paper). （SCI,EI）
　　[4] L. Guo and H. Wang. Applying Constrained Nonlinear Generalized PI Strategy to PDF Tracking Control through Square Root B-Spline Models, International Journal of Control, Vol. 77, No. 17, pp. 1481-1492, 2004. （SCI,EI）
　　[5] L. Guo and W.-H. Chen, Disturbance Attenuation and Rejection for Systems with Nonlinearity via DOBC Approach, International Journal of Robust & Nonlinear Control, Vol.15, pp. 109-125, 2004. （SCI,EI）
　　[6] L. Guo and M. Malabre. Robust H-infinity control for descriptor systems with non-linear uncertainties. International Journal of　Control, 76:1254–1262