北京理工大学机车学院车辆工程专业导师介绍：姜岩

　　
　　个人简介
　　姓名    姜岩
　　职称    讲师
　　学院及专业    机械与车辆学院车辆工程
　　办公地址    北京理工大学车辆实验楼302
　　邮编    100081
　　办公电话    010-68918652
　　邮件    jiangyan@bit.edu.cn

　　研究方向
　　无人驾驶车辆的感知、定位、规划和控制

　　代表性论文及研究项目
　　期刊论文
　　[1]姜岩*，龚建伟，熊光明，陈慧岩。基于运动微分约束的无人车辆纵横向协同规划算法的研究。自动化学报。
　　[2]姜岩*，赵熙俊，龚建伟，熊光明，陈慧岩。简单城市环境下地面无人驾驶系统的设计研究。机械工程学报。第48卷第20期。103-112。2012。
　　[3]姜岩*，高峰，徐国艳。基于角点检测的立体视觉车辆环境感知系统研究。机械工程学报。第47卷第14期。99-107。2011。
　　会议论文
　　[1]Yan Jiang *, Jianwei Gong, Guangmin Xiong, Yong Zhai, Xijun Zhao, Shengyan Zhou, Yanhua Jiang, Yuwen Hu, Huiyan Chen. Design of a universal self-driving system for urban scenarios — BIT-III in the 2011 Intelligent Vehicle Future Challenge. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Pp, 506-510. 2012.
　　[2]Yan Jiang*, Feng Gao, Guoyan Xu. Digital map-based one-dimensional navigation model for vehicle applications. Position Location and Navigation Symposium (PLANS). Pp. 1022 -1026. 2010.
　　[3]Yan Jiang*, Feng Gao, Guoyan Xu. Self-Calibrated Multiple-Lane Detection System. Position Location and Navigation Symposium (PLANS). Pp.1052 -1056. 2010.

　　成果及荣誉
　　2013年获得国家自然科学基金委智能车未来挑战赛总冠军