2017年福州大学812自动控制理论考研复试经验贴

  考研经验对于备考考生来说含金量很高，优秀的经验能让你少走许多弯路。在忙碌的备考之余，各位考生可以停下来阅读前辈的考研经验，从中学习方法会让考研复习效率大大提高。如果考生有其他疑问，可以联系聚英聚创福州大学考研网的咨询老师（18030066875微信同号）。

2017年福州大学812自动控制理论初试复试真题回忆及全过程

首先，介绍下我个人的基本情况，17届初试报考一志愿就是福州大学控制工程，所以经历了福大初试复试的全部控制方面的真题，初试总分312，政治：56，英一：54，数一：109，自控：93，现在已经拟录取。去年6月份开始备考，到现在正好一年。
现在开始谈谈考研吧。从这开始的，信誓旦旦，到最后的心如止水。中间各种心情的起起伏伏，只有自己经历过才能知道。不管怎么样，自己的努力，总算是有一个完整的收获。从中也是学到了很多理论的知识，而且不仅仅是理论的知识，包括个人的修养以及精神上的提高。考研其实是一场马拉松，他考验的太多太多，是精神上的考验，也是体力上的考验。过程中可以说起起伏伏，甚至也可以说是人生的一个缩影，你勇敢过，失落过，反思过，坚持过，又抱怨过，同样也妥协过，有激动点缀的瞬间但更多的是坦然的面对。现在开始进入正题，首先对备考过程做个简单总结，希望能帮到有需要的人：

-------------------------------总结部分------------------------------

一、分析形势，制定计划

1、自身情况分析，自己的基础，备考的时间，家人的看法，经济条件，地理条件，未来发展等先综合把握下，什么样类型的高校、专业比较合适自己，实事求是是关键，有时候要真正考上，考得好不如报得好。

2、收集信息，包括相关考研信息和学习资源，知己知彼，把握主动权。首先开始准备初试，一定要先收集信息。抓住以下几点：

l  首先，权威性，要尽量从官方的途径去获取，官网及相关发布文件等。

l  其次，广泛性，要多途径的去收集信息，论坛，QQ群，微信公众号，微博，云服务等。

l  最后，筛选精简，选择优秀的资源，高效的资源和途径，适当对比后筛除没太大帮助的信息及提供源。

要想考上，根据信息和学习资源以及自身的条件做出计划和决策是关键。

3、统一战线，根据自身情况进行适当的处理：

l  家人能支持是最好的，不行也没关系，给他们做下思想工作，分析下优劣，不行的话也没有关系，慎重考虑还是遵循自己的内心。同时备考过程中也要多多相互考虑，避免不必要的争端。

l  找到合适的研友，一起共同努力，不仅学习上，精神上也有很大的帮助！但是选择要慎重，一旦他们半途放弃，将会对你产生的影响。而且如果学习过程中不够专注，也会影响到你的效率。所以一定要慎重。

l  找到有考研经验的学长或者是老师。学习和探讨他们的经验。学习有效的方法和经验，同时避免走弯路。

l  朋友，室友，要处理好关系，否则也会影响到你的学习效率，让你分心。

l  同时如果有男女朋友，这种关系，更为微妙，要本着对别人负责也要对自己负责的角度去慎重的把握。

4、计划一定要有，但一开始只要大概把握，从目前的阶段开始下手，做一份初步的计划，这只是初步的计划，后续要不断的调整及完善。过程中，要根据自己的学习情况，不断的反思和总结，做出及时恰当的调整才是关键！另外，制定初步计划之前，应该认识一些科学的学习方法（下一个版块会做详细阐述），可以参考和学习往年学长学姐留下的一些经验帖，里面有他们的学习感悟和总结，参考人家的计划安排，制定自己合适的，那些经验很宝贵，很重要。制定计划后就不会盲目的学习，就能建立一套规律的学习模式，只要坚持这一模式去进行就可以。

二、学习方法

科学的学习方法，就是为了提高学习效率自己总结和思考，但也要多学习和参考别人优秀的经验和方法，自己要把握好调整和坚持一些方法的度，什么时候要坚持什么时候要灵活调整。有时候自己可能感觉舒服，但其并不一定是最高效的，效率不高注定要落后别人。以下提供一些学习的参考方法:

1、艾宾浩斯记忆法，科学的记忆法，提高效率;

2、视频学习，好的资源可以事半功倍，且不会太枯燥，但笔记、总结、练习要同步更上，同时有一个小窍门，使用视频学习时，可以用多倍加快速度播放的方式，可以大大的节约时间;

3、多轮学习法，分步走，多轮复习，事情不要急于求成，第一遍可能有些不懂或者只懂形式，但都能加深一些印象，后续可以不断由潜入深，不断融会贯通;

4、定期总结，反思总结自身的学习成果，调整学习计划和策略;

5、定期交流，和研友分享心得和体会及成功，对比总结，做调整;

6、特殊应对法，不同时期，重点不同，要灵活做战略调整，特别关键时期就要有特殊的计划，要懂得舍弃，不能盲目执着，特别是考前的一两个月。切记最终目标是要结果最优话;

7、灵活应对问题，首先自己要尝试解决问题。但确实不懂的要灵活解决，可以适当跳过，后面学习可以在渗透返回理解，或是先会做题在返回理解也可以，或者找别人交流解决也可以。要灵活，死磕有时会浪费时间，关键是把握度！

（以上内容均为个人的观点，有不足之处请多多指教）

-------------------------------初试部分------------------------------

2017研究生入学考试

福州大学

自动控制原理初试试题回忆记录

1、(1)方程，信号流图  (2)传递函数。

2、给出一个装置的闭环传递函数(1+2s)/(s^3+s^2+s+1)，及其单位阶跃的输出，c=1+e^t+sin(4t+11.89)求另一个装置1/(s^3+s^2+s+1) 对应的单位阶跃的输出。

3、d(s)=s^3+s^2+s+1 在-3左侧的闭环极点的个数。

4、 用奈奎斯特曲线判断以开环G=k/s(s+1)的闭环系统稳定，k的取值范围。

5、画出开环为k/s(s^2+s+1)，k从0到正无穷的根轨迹。

5、求闭环为(s+1)/ (s^3+s^2+s+1) 在sinwt输入下，其输出模值最大时的w和模值。

6、 求一开环传递函数的相位裕度。

8、设计串联超前校正，k/s(s+1),设计出一个要求满足(1)ess<0.1(2)相角裕度大于58°，Wc大于2根号5。

9、离散闭环，传递函数d(z)=4z^4+3z^3+z^2+z+1 ,求闭环系统，极点在左半平面的个数。

10、同一个非线性，描述函数，而其线性的环节，给出三个开环传递函数，G1=1/(0.1s+1),  G2=1/(s+2),G3=2(s+1)/s(s+2)(s+3) 哪个线性环节对非线性元件的解析更清晰。

（以上只是考后回忆，具体数值很多不记得，只用简单数字代替，仅供参考，可找相似题型进行练习。）

-------------------------------复试部分------------------------------

【笔试：】

前半个小时专业英语笔试，3分汉译英，5分英译汉

后2个半小时专业课，现代控制原理很难，和其他高校的题目有所不同，感觉有比前一年难，风格很不同，而且初试的自控控制原理也和平时练习的题目有很大不同。不过现代控制都是课后的习题，全部做过一遍基本没问题。

前面5题15分，最后一题25分

l  框图，

l  离散，

l  求x（t），

l  可控可观测传递函数，

l  李雅普诺夫，

l  全维观测器，状态反馈，画图，全部传递函数，

【听力，口语】

四题水平，20题，就是四级的前面20题

口语，占总分，只有4分，直接抽题回答，什么自我介绍都没有，基本就2分钟完事。前面一个人在讲，后面一个人在准备，就准备1-2分钟。

我抽到的题目是，

26题，富人和穷人的缺口越来越大，富人越富，穷人越穷是什么导致的，有什么解决办法。

另外一开始，我走进去没问是第几组，导致我走错组还抽题了：31题，为什么在某些国家人们活得更长，后面轮到我，说不是我这组的，又去找我自己组，又抽题，基本准备时间更短，不过山重水复疑无路，柳岸花名又一村，来到新组居然抽到我准备过的题目，真是人品大爆发了，后面答完，老师纷纷说好，面试老师只有两个。很和蔼也不刁难的，准备好就行，一开始也说得颤抖，后面就渐入佳境了。

考研前收集到的题目有：

1.介绍一下你喜欢的电影？

2.介绍一下你喜欢的书？

3.介绍一下你喜欢的地方？

4.为什么富人越富穷人越穷？

5.你觉得什么是成功？

6.科技给我们带来了什么？

7.微信带来的改变？

8.如何看待私家车的快速增加对城市出行及交通的影响？

【综合面试】

抽到最后一个面试，等到下午才面试，首先自我介绍，之后抽题，抽两道直接回答，运气好抽到的自己都会的。之后就是闲聊，没太大问题，就这样结束了！

收集到前面几乎所有人的面试题目如下：

串口，波特率

数字电路，模拟电路之间接一个0欧电感接地是为什么

看门狗

数模转换分辨率

非线性，双环，电机，转速环和电流环。

采样定理

比例控制的优缺点

PWM怎么实现

整流跟逆变

比例控制的过程原理

非线性的优点和运用到场合，运用在哪有优点，自激震荡，输入波形后可以改变相位和频率幅值。

差分信号和单端信号

控制器的作用

低通滤波器的作用

电机V/F恒定调速

程序模块化的好处，清晰度、调用、移植、排查问题，高内聚低耦合

以及我面试前收集的题目：

【理论类】

一个长一个短的杆子，立在手指头上，为什么长的比较不容易倒，而短的容易倒

香浓采样定理是什么？

非线性有什么优点

一个是运动控制系统里面的，d-q什么的

【单片机类】

看门狗原理

单片机的最小系统是什么

晶振频率

单片机中断原理

差分信号和单端信号的区别

【电气类】

plc的工作原理（顺序扫描，无限循环）

检测变送器原理

两个110v线圈能不能串联到220v交流电压上

变频空调工作原理

分析xx电机的xx启动

直流电磁系统为什么要设计一个短路环

以上基本就是我全程记录及整理下来的关键内容了，希望能帮到想考福州大学控制方向的学子们。

初试一般，想靠复试逆袭？

口语一般，不知道如何提升？

消息闭塞，想要调剂却缺乏资源？

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