2014年华南理工大学考研自动化专业复试经验分享

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今年华工初始分数出的要比去年迟多了，2月21号才出的分数，3月23号复试，当中也就隔了一个月点。我查到自己的分数后看了下排名，是个中等的样子，过了两三天就给导师发邮件，可是等了一个星期还是没有回信，于是之后又给另外三个导师发邮件，有两个第二天就给我回了，但是说的是没有名额了，然后没有回邮件的老师还是一直没有回邮件。复试时问了下好像大部分发邮件导师都没有回，我觉得还是复试时提前过去和导师见一面比较靠谱，事实上也是如此。

 具体说一下复试吧，笔试的难度和平时期末测试差不多，可能还要简单。我复习时犯了个错，按考研难度来准备了，当时还拿了一本微机的考研真题点评书（不是华工的真题）来做，觉得太过了，根本不必那样，一方面是题目没有针对性，另一方面是把考试难度值拔高了了，基础反而不扎实。复试时题目都是非常基础的，而且每年考得内容都是非常相似的。我最后复试分数才八十多点，好多简单题都做错了。对于复试一定高度重视，初试考完不要以为就万事大吉了，莫再最后摔了跟头。本来复试要比初试简单多的，你不好好准备别人就超越你了。今年复试低分逆袭的，高分调剂的也不少。

笔试（两个小时）

23号早上九点在3号楼报道，下午两点在34号楼进行笔试。考试时间是两个小时，基本上一个小时笔多点就可以做完。试题内容和回忆版大多内容一样，往年回忆版参考价值还是蛮大的。笔试时微机，运控，过控的题都发下来了，自己选择相应部分作答即可，我选的微机+运控，各占50分。

微机

用书：《微型计算机原理及运用》，吴荣光，华南理工大学出版社

要是觉得这本书讲的不详细，可以把科大的书顺便翻一翻，挺厚的，最后两道大题都可以在这本书上找到原型。不看也可以，大题很基础，比较简单。

总体上微机考得相当基础，对于填空题一定要把华工的课本仔细多看几遍，练习的时候复杂题捎带而过就行。论坛上的习题有些书上都找不到答案，不用浪费时间去纠结这些题，考试我一个都没见到。以课本和回忆版的题练习为主，觉得时间多反复看课本。

一、填空

1. 8086CPU的组成：（EU/BIU）

2.复位后地址（0FFFF0H），设置了一条（JMP）指令。书上27页

3.8086是（16）位机，指令缓冲（6）字节。8088指令缓冲（4）字节

4.MOV AX,-1 后AX的存储内容（0FFFFH）

5.逻辑地址，物理地址计算

6.有符号数的比较，（SF/OF）书27页

7.中断地址计算

8.8259A的ICW3用法及中断地址，由IR1的地址得出ICW3的内容。9个中断需要（两）

片8259A

9.外设的两种编址方式

10.8255中RD=0，CS=0，A0A1=0表示（CPU读端口A的内容）这个我居然都写错了- -！

还有一些记不得了,不难，有些比较细的知识点，书上都可以找得到就看你看书注意到没

二、写内存单元的内容，考察伪指令（和去年回忆版的题目也是特别像）

1,2,3，‘123’，。。。（好像去年是‘ABC’）

计算LA.LB

这道题也比较简单，找一些类似的练习一下，考试时我把’1’和’A’的ASCII码给记反了，白白丢了4分，基础还是不扎实

三、程序错误判断题，若有错误指明原因（和去年基本一样）

 MOV CL,100H（错误，CL是8位寄存器，最大存储值是255）

 MOV 06H,AX （错误，立即数不能作为目的操作数）

 MOV AX,256 （正确 ）

MOV SS,6180H（错误，不能将立即数直接传送到段寄存器）

四、大题8253（和回忆版一样，科大书上的题）

给出了通道基地址和时钟频率1MHz

（1）通道0工作于方式3，输出频率为2KHz的方波

（2）通道1产生宽度为480μS的单脉冲

（3）通道2用硬件触发方式输出单脉冲，时间常数为26

这是中科大版（周荷琴版）书上的例题，只是科大用的偶地址，而本题目没有用，直接给出了四个连着的地址（科大书上连线方式是A0A1与A1A2相连，本题连接是A0A1与A0A1相连）

五、大题8255（和回忆版一样，科大书上也有一道和这个及其类似）

给出一个电路图，一个38译码器连接着8255，A口接着三个开关,B口对应接着三个二极管。

(1)根据电路图写出各端口地址

(2)写出端口A、B的工作方式

(3)写出8255初始化程序且将A口的状态在B口反映出来

试卷上8253和8255的控制字都已经给出，第二个大题如果直接把A口状态输出到B口那么就是开关按下对应灯是熄灭的。若把数据取回来，用NOT AL 指令取反则就是开关按下对应灯被点亮。题目没有说按那种方式来，自己说明一下，两种方式应该都是可以的，科大的书是按照第一种方式来写程序的

运控

用书：《电力拖动与运动控制系统》，罗飞，第二版，化学工业出版社

我运控用的时间要比微机多多了，虽然运控考得也比较基础，不过觉得没有过控比较好拿高分，有些知识点记不住容易漏掉，入门比较慢，得把书看N多遍才有感觉。我本科用的是陈伯时的书，和华工的书差别还是蛮大的。运控要有点电力电子和电机的知识，什么导通角啊、逆变角、自然换向点你得知道是什么东东。好吧，我当时就不知道是什么东东，一直纳闷那个α和β是个什么玩意。看运控看的想死，每章都六七十个公式，课本过了两遍都一点感觉没有，好几章都觉察不到重点在哪。大题也不太好准备，听说去年考了直流可逆调速系统的制动过程分析，也就是第二版79页那里，我愣是把这里看了好多遍也没记住，万幸最后没有考，可是以为会考的单闭环计算也没有考，考了个双闭环计算，那题直接悲剧了，十分哎。索性有道题年年都会考，即矢量控制系统的构想。建议运控大题还是准备全面点，赌题还是蛮危险的，碰到一道大题不会十分就直接没了。不像过控大题再怎么样你也能说一点，不会完全答错。

 运控的练习题几乎没有，只能做课后习题，第一章和第二章课后的计算题一定要好好做一下，至于课后答案我也没有找到，自己找研友对一下，或者问问老师。还有就是可以参考陈伯时那本书的课后习题，这本书的课后答案在网上很好找。对于填空和选择题可以在网上找找题，稍微看看，不看也可以，我碰见了三四个原题，不过网上找的题大部和华工的完全不是一路子，建议网上找的题捎带而过，以看华工课本为主。

 

一、单选（10分，每个1分）

1.比例调节器单闭环，若给定=反馈，则输出（为零）

2.双闭环ASR与ACR的作用（前者抑制负载，后者客服电网扰动）

3.α=β控制可以（抑制致力于平均环流，但无法克制脉动环流）

4.（Er/w1）控制最好

5.开环达到稳态时，给定=输出，若加上负反馈，则速度会（下降）

6.单闭环调速系统启动后，电机速度迅速达到最大值，最可能的原因是

（A.反馈极性接反B.调节器没有限幅）选A

7.双闭环两个调节器的最好状态（ASR饱和ACR不饱和）

还有三个忘了，有几道题直接根据自控的知识就可以做出来

二、多选（10分，五个。对了2分，少选1分）

1.闭环调速系统的性质（书第九页）

2.闭环给定对（给定和检测扰动）无能为力 （P10）

3.电压负反馈缺点 （P29）

4.控制系统指标（P43）

5.PWM系统相比电压调速系统的优点

三、填空（10分，共有五个空）

1.积分环节最终可以消除（静差）

2.系统设计时，先考虑稳定性，再考虑（静动态性能）指标，很少用到（），它的

 参数可以有表查得这个我不会，没有复习到，之后在书上找了半天也没有找到

3.保持（气息磁通）不变，控制异步电动机转差频率就可以控制转矩

4.坐标等效的原则是产生的（旋转磁动势）相同

四、计算题（10分）

双闭环堵转计算 （P73的例2-16的2、3两问）我没有准备- -！

之前考的是单闭环的计算（类似于例1-2这种题）

五、简答题 （10分）

绘图说明矢量控制系统的构想（P186）这道题每年都会考到，要把图和那段话全

背下来

过程控制：

 用书：《过程控制系统与仪表》，王再英，机械工业出版社；

 好像大部分人都是选的过控，回忆版题啊，练习题资源也比较多。我没有做，只是听说今年考了解耦控制，以前都没有考过的，好多人没有看到这一块，可见复习还是要全面， 不能把宝全压在回忆版上了。把2013年论坛回忆版放在这里，今年考过控的可以回忆一下，造福下师弟师妹们。

一、选择题，6个，每个1.5分，共9分

二、填空题，每空一分，两个题，共6分

（1） 过程建模的两种方式

（2） 系统阶跃响应的单项性能指标

第一道大题分为两小题

（1）5分，考的是比值控制，让计算比值系数，

主流量计与从流量计呈线性关系，给出主流量计的读数值Q1和其最大量程Q1max，给出从流量计的读数值Q2和量程Q2max，让求比值系数

（2）5分，考的是大滞后补偿控制，给出一个传递函数，好像是要求写出smith预估补偿器的传递函数，大致如此，具体详细的不记得了

第二大题15分，单回路温度控制系统，要求补充工艺流程图，画出系统方框图，设计出控制系统方案，写出调节阀、调节器正反作用形式

第二大题10分，考的是前馈-串级控制系统的设计

题目大致意思是，一个给工艺介质加热的系统，工艺介质输入的流量为Gf，温度为Ti，工艺介质输出温度为To，蒸汽流量为Gv，蒸汽温度为Tv。要求，对输出工艺介质的温度恒定，同时还希望工艺介质的输入流量不要有太大幅度的变化，主要扰动有蒸汽的流量变化和输入工艺介质的温度。要求补充工艺流程图，设计一个前馈-串级控制系统，并简单说明理由。

大题图如下所示，左边为第二个大题单回路控制系统的图，为第三个大题前馈-串级控制系统图

专业面试（15分钟）

24号早上八点分组抽签后开始专业面试。专业面试5个人，两个做记录。进去了先是自我介绍，我说了点感觉说完了就停了下来，谁知老师让我继续，我就说自己的特长，自己英语还可以，拿过大学生英语竞赛的奖。老师就问我六级多少分，我说457，他说这不才刚过嘛，好囧。。。老师又笑着说应该口语很好吧，我连忙硬着恩恩，其实口语不好的- -。接下来就问了我几个专业课问题，基本上和回忆版上的一样。

1.自控系统组成

2.系统稳定性与特征方程关系

3.系统误差与什么有关

4.反馈极性接反了会怎么样

5.状态方程ABCD都是什么意思

6.热传感器有哪些

7.分程控制系统

8.51单片机端口有几个及片子的大小ROM与RAM

（我就这个答错了，把RAM和ROM给记反了，256B记成了256KB）

9.8086的寻址空间，地址线多少根

英语面试（5分钟）

24号下午英语面试，也是分组抽签。英面两个人，一个做笔录。和去年一样，没有专业翻译，进去后先让你自我介绍，再问几个问题。英语面试基本拉不开差距，主要是笔试和专业面试。问了我这几个问题：

1.自我介绍（3min左右为好）

2.为什么选华工，对华工的感受

3. 交通拥挤解决办法，你对交通问题的看法

4.你的专业兴趣

5.参加过什么比赛没，简绍一下这个比赛

 问到我的专业兴趣，我说对机器人感兴趣，bala了几句，又问我除了这个还对什么感兴趣，我突然就冒出了个人工智能这个词，让我介绍一下，我就卡住了，不知道怎么用英语来描述人工智能了，囧。。

下午英语面试完了之后就赶紧去找导师，不用等到第二天出了结果再去找，可能有些导师见不着，有的可能就在给其他人面试英语。今年保送的好多，华工本校好像今年有个创新班，是本硕连读的，好些导师都没有名额了。这时候见导师相当于第二次专业面试，而且问的更细，更具体，想要你的话也可以给你个明确答复，让你第二天出成绩过了线就直接来找他。

确定导师

25号上午九点三楼门口张榜，公布成绩。过线了的去六楼领一个双向选择的纸条给你选的导师签字，前一天联系好导师的这时候差不多就一锤定音了，没找好导师的就得快点了，找晚了就没有名额了，不过牛导去早了还是没用，他要的还是最优秀的人。看到自己上线后我第一时间去一大BOSS那了，结果还是因为我资历太平庸没有要。这时候如果导师对你不太满意，就不能再在那里摩磨蹭了，赶紧去找另外的导师。今年学硕好像有二十几个调剂到专硕了。

复试差不多就这些吧。

初试一般，想靠复试逆袭？

口语一般，不知道如何提升？

消息闭塞，想要调剂却缺乏资源？

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