2017年南京农业大学850自动控制原理硕士研究生参考书目

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  “自动控制原理 ”课程参考书如下：

  参考书目

  《自动控制理论》第四版 吴寿松 ，北京：科学出版社，2003

  考试大纲

  考试大纲（自动控制原理）

  1 自动控制的基本概念

  1）自动控制系统基本控制方式，反馈控制的机理;

  2）闭环控制系统的基本组成，对控制系统的基本要求。

  2 控制系统的数学模型

  1）传递函数定义及性质，结构图的概念；

  2）结构图的化简，求取传递函数；

  3）信号流图的建立及梅逊公式的应用。

  3 线性系统的时域分析法

  1）系统性能指标的定义及动态性能分析；

  2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；

  3）系统的静态误差；

  4 线性系统的根轨迹法

  1）根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；

  2）根轨迹绘制的基本法则，绘制系统的根轨迹；

  3）利用根轨迹分析系统的性能；

  5 线性系统的频率响应法

  1）频率特性的定义及其几何表示法；

  2）系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；

  3）利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；

  4）相角稳定裕量和幅值稳定裕量；

  6 控制系统的综合校正

  1）控制系统校正的基本概念；

  2）PID校正的思想及算法；

  3）超前校正、滞后校正、超前－滞后校正的设计方法；

  7 线性离散系统的分析与校正

  1）离散系统差分方程、脉冲传递函数；

  2）离散系统稳定性的分析方法；

  3）离散系统稳态误差的分析方法；

  8非线性控制系统分析

  1）非线性系统与线性系统的区别与联系；

  2）相平面法的基本概念及绘制方法；

  3）用描述函数分析非线性系统。